我們說(shuō)到了MODBUS RTU 協(xié)議的信息幀的格式，同時(shí)也跟到大家提到了如何通過(guò)從站設(shè)備提供的通信說(shuō)明中的信息幀格式及地址去準(zhǔn)備相應(yīng)的數(shù)據(jù)，那么今天我們主要說(shuō)一下S7-200系列PLC中MODBUS RTU庫(kù)指令意思。
在
S7-200SMART系列PLC中的庫(kù)指令中集成了MODBUS RTU通信的庫(kù)指令，庫(kù)指令中包含了S7-200SMART系列PLC作為主站功能的庫(kù)指令及S7-200SMART系列PLC作為從站功能的庫(kù)指令（如下圖所示）
在這里我們主要介紹下主站的庫(kù)指令，主站的庫(kù)指令中根據(jù)所使用的通信口的個(gè)數(shù)不一樣分為兩個(gè)，若使用時(shí)PLC的本體的RS485端口需要作為modbus的主站功能，而擴(kuò)展的RS485的信號(hào)板又需要作為MODBUS的主站的功能，那么前者使用第一個(gè)主站庫(kù)的指令，后者可以使用第二個(gè)主站庫(kù)指令，每個(gè)主站庫(kù)指令中都有兩個(gè)指令，分別為初始化指令MBUS_CTRL ,數(shù)據(jù)讀寫(xiě)發(fā)送請(qǐng)求指令MBUS_MSG指令。下面我們對(duì)這兩個(gè)指令的意思以及指令上的管腳進(jìn)行一些說(shuō)明：
MBUS_CTRL指令
EN：初始化指令使能端，需要保持每個(gè)掃描周期都接通
Mode：通信協(xié)議的選擇，若需選擇MODBUS RTU通信，這需要保持該位為1狀態(tài)，所以此處可以使用SM0.0接通。
Baud：通信波特率的設(shè)置
Parity：奇偶校驗(yàn)的選擇，0表示無(wú)校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)，2表示偶校驗(yàn)
Port ：端口號(hào)設(shè)置，若使用PLC本體上的RS485端口，則應(yīng)選擇為0 （注意S7-200PLC中的庫(kù)指令中的MBUS_CTRL沒(méi)有此管腳）
Timeout： 該參數(shù)用于確定 Modbus 從站設(shè)備是否對(duì)主站發(fā)出請(qǐng)求做出響應(yīng)。若達(dá)到設(shè)定值后，還未獲得從站的響應(yīng)，則PLC認(rèn)為從站出問(wèn)題，同時(shí)MBUS-MSG指令中的故障代碼存儲(chǔ)器中會(huì)存儲(chǔ)相應(yīng)的故障代碼，同時(shí)完成位的狀態(tài)為1.
Done：完成位，當(dāng)初始化完成后，該位的狀態(tài)為1，編寫(xiě)程序時(shí)，可以根據(jù)這個(gè)完成位來(lái)判斷初始化是否完成，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求的發(fā)送，（需要注意是：初始化完成后，至少需要過(guò)一個(gè)掃描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令，否則可能通信不成功）
Error：故障代碼存儲(chǔ)器（使用一個(gè)字節(jié)進(jìn)行存儲(chǔ)），當(dāng)初始化出現(xiàn)錯(cuò)誤后，在故障存儲(chǔ)器中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)代碼，查看指令幫助中的代碼說(shuō)明，可以查看到可能出錯(cuò)的原因是什么。
MBUS_MSG指令
EN：指令的使能
MBUS_MSG指令使用時(shí)一定要注意的一點(diǎn)就是，同一個(gè)掃描周期內(nèi)，只能由一條MBUS_MSG的EN端的狀態(tài)為1.如果在一個(gè)掃描周期內(nèi)出現(xiàn)2條及2條以上的MBUS_MSG的EN端的狀態(tài)為1的情況。則MBUS_MSG指令中的故障代碼的值會(huì)為6，通信會(huì)不成功。
First：觸發(fā)請(qǐng)求，僅保持一個(gè)掃描周期的時(shí)長(zhǎng) ，因此在使用時(shí)需要使用沿脈沖進(jìn)行觸發(fā)。
Slave：從站站號(hào)，根據(jù)從站中設(shè)置的地址進(jìn)行填寫(xiě)
RW：讀寫(xiě)操作選擇，0表示讀，1表示寫(xiě)，若控制變頻器運(yùn)行，使用寫(xiě)的功能，若需要讀取變頻器的電流等需要用讀的命令。
Addr：起始的MODBUS寄存器地址，此地址使用時(shí)一定要正確編寫(xiě)。
MODBUS寄存器的地址，根據(jù)功能碼的不一樣，主要有4種類(lèi)型的表示方式，分別為0XXXX（讀寫(xiě)線圈狀態(tài)），1XXXX（讀開(kāi)關(guān)輸入狀態(tài)），3XXXX（讀輸入寄存器），4XXXX（讀寫(xiě)保持寄存器）四種類(lèi)型，對(duì)于第四種類(lèi)型4XXXX的類(lèi)型，地址可以擴(kuò)展，擴(kuò)展為4XXXXX六位數(shù)的類(lèi)型格式。
各功能碼對(duì)應(yīng)的MODBUS地址寄存器類(lèi)型如下圖所示，而每種地址的起始地址都是從0001開(kāi)始，而且都是以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行表示的。
地址類(lèi)型確認(rèn)后，如何來(lái)確定輸入的地址呢？
該地址的確定與在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息幀格式中的Data內(nèi)容有關(guān)，Data的內(nèi)容包括兩部分內(nèi)容，一部分內(nèi)容為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，則此處的MODBUS寄存器的地址與數(shù)據(jù)區(qū)的地址有關(guān)。如圖所示：
此處中的數(shù)據(jù)區(qū)的地址，指的是寄存器地址，從圖中可以看到他的范圍是從十六進(jìn)制數(shù)的0000到十六進(jìn)制數(shù)的FFFF，因此從這我們可以看到功能碼為06，對(duì)應(yīng)的寄存器地址是0000的時(shí)候，那么在我們MBUS_MSG指令中的Adder的地址應(yīng)填寫(xiě)為40001（因?yàn)槎际潜硎镜牡谝粋€(gè)地址，需要一一對(duì)應(yīng)上）。
根據(jù)這個(gè)計(jì)算方法，我們可以寫(xiě)出 在上一篇文章中提到的控制變頻器運(yùn)行的寄存器地址對(duì)應(yīng)都MBUS_MSG指令中Adder的地址為
功能碼為06，所以類(lèi)型為4XXXX的類(lèi)型，地址為16# 3200，相對(duì)于16#0000來(lái)講，偏移了12800.（此為十進(jìn)制數(shù)）所以對(duì)應(yīng)到MBUS_MSG指令中的地址為在1的基礎(chǔ)上上偏移12800，即12801，而功能碼06對(duì)應(yīng)的類(lèi)型為4，所以我們?cè)谑褂脮r(shí)應(yīng)在MBUS_MSG指令的Adder出填寫(xiě)412801這個(gè)地址。
Count：讀寫(xiě)的格式，表示從adder這個(gè)管腳指的的地址開(kāi)始的連續(xù)多少個(gè)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。
Dataptr：讀寫(xiě)數(shù)據(jù)存放的地址，使用指針的方式表示，實(shí)際地址以十六位的方式表示，假設(shè)使用的地址是&VB100。前面的指令管腳定義的是對(duì)變頻器運(yùn)行命令的控制，則當(dāng)把16#1001寫(xiě)入到VW100中，則電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，若把16#1003寫(xiě)入到VW100中，則表示的是反轉(zhuǎn)運(yùn)行。若是讀取的功能，假設(shè)MBUS_MSG指令中adder為413077，count為2，Dataptr為&VB102， 則表示把413077這個(gè)地址中的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)存放于VW102，把413078的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)存放于VW104中。
Done：完成位。當(dāng)執(zhí)行完成后，該為位1，因此當(dāng)出現(xiàn)需要使用多個(gè)MBUS_MSG指令是，可以使用每個(gè)指令的Done來(lái)實(shí)現(xiàn)輪詢的功能。
Error：故障代碼存儲(chǔ)器，方便查詢通信故障。
