工控產品分為2派，壁壘一樣，不兼容的地方非常多，這就是德國代表的歐系和日本代表的日系。
日系的脈沖輸入大多數采用5VDC差動或者脈沖+方向的，當然了，24V脈沖+方向一樣可以，串個電阻就好。這個你要看好手冊。
可是脈沖反饋輸出就有點悲劇了，大部分是5Vdc差動，歐系的
PLC對這么低的電壓是“免疫”的。前段時間用的松下A4伺服驅動脈沖輸出就是5VDC差動，沒有集電極的。
選型的時候多注意一下，看好手冊再下手，不然彎路走的太長太多。
脈沖+方向。西門子200的是Q0.0+Q0.2一軸，Q0.1+Q0.2二軸，庫指令，沒記錯的話。
