按時間控制是最常用的邏輯控制形式，所以定時器是plc中最常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。
定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值，按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置，在運行過程中當(dāng)定時器的輸入條件滿足時，當(dāng)前值從0開始按一定的單位增加。當(dāng)定時器的當(dāng)前值到達設(shè)定值時，定時器發(fā)生動作，從而滿足各種定時邏輯控制的需要。下面詳細介紹定時器的使用。
1、
S7—200 PLC定時器種類
S7—200 PLC為用戶提供了三種類型的定時器：接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)。對于每一種定時器，又根據(jù)定時器的分辨率的不同，分為：1 ms、10 ms和100 ms三個精度等級。
定時器定時時間T的計算：T＝PT×S。式中：T為實際定時時間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T35(為10 ms的定時器)，設(shè)定值為100，則實際定時時間為：
T＝100 X 10＝1 000 ms
定時器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。 定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號(最大為255)來表示，即T×××。如：T40。定時器的編號包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當(dāng)前值。定時器位即定時器觸點，與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時，定時器的觸點動作。定時器當(dāng)前值即定時器當(dāng)前所累計的時間值，它用16位符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32 767。
定時器的分辨率和編號如表所列。
定時器類型
分辨率/ms
最大當(dāng)前值/s
定時器編號
TONR
1
32.767
T0，T64
10
327．67
T1~T4，T65~68
100
3276.7
T5~T31，T69~T95
TON，TOF
1
32.767
T32，T96
10
327．67
T33~T36，T97~T100
100
3276.7
T37~T63，T101~T255
從上表可以看出TON和TOF使用相同范圍的定時器編號，需要注意的是，在同一個PLC程序中決不能把同一個定時器號同時用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時(TON)定時器T32，又有斷開延時(TOF)定時器T32。
2、定時器指令的使用
三種定時器指令的LAD和STL格式如表所列。
表 定時器指令的LAD和STL形式
三種定時器指令的LAD和STL格式如表7.10所列。
表7.10 定時器指令的LAD和STL形式
格式
名稱
接通延時定時器
有記憶接通延時定時器
斷開延時定時器
LAD
STL
TON T***, PT
TONR T***, PT
TOF T***, PT
(1)接通延時定時器TON(On—Delay Timer)
接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。上電周期或首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計時，當(dāng)前值達到設(shè)定值時，定時器位為ON，當(dāng)前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到32 767為止。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。
(2)記憶接通延時定時器TONR(Retentive On—Delay Timer)
記憶接通延時定時器對定時器的狀態(tài)具有記憶功能，它用于對許多間隔的累計定時。首次掃描或復(fù)位后上電周期，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時，當(dāng)前值從0開始計時。當(dāng)輸入端斷開時，當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計時，當(dāng)前值累計達到設(shè)定值時，定時器位ON并保持，只要輸入端繼續(xù)接通，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32 767。
需要注意的是，斷開輸入端或斷開電源都不能改變TONR定時器的狀態(tài)，只能用復(fù)位指令R對其進行復(fù)位操作。
(3)斷開延時定時器TOF(Off—Delay Timer)
斷開延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或首次掃描，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時。當(dāng)達到設(shè)定值時定時器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計時。輸入端再次由OFF—ON時，TOF復(fù)位；如果輸入端再從ON—OFF，則TOF可實現(xiàn)再次啟動。
圖1所示為三種類型定時器的基本使用舉例，其中T35為TON、T2為TONR、T36為TOF。
圖1 定時器指令
3、定時器的分辨率（時基）及其正確使用
定時器實質(zhì)就是對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的時間長短。在S7—200系列PLC的定時器中，定時器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三種，這三種定時器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時一定要注意根據(jù)使用場合和要求來選擇定時器。
(1)定時器的刷新方式
①1 ms定時器 1 ms定時器采用的是中斷刷新方式，由系統(tǒng)每隔1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。對于大于1ms 的程序掃描周期，在一個掃描周期內(nèi)，定時器位和當(dāng)前值刷新多次。其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。
②10 ms定時器 10 ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時器當(dāng)前值上。由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變。
③100 ms定時器 100 ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此，如果100 ms定時器被激活后，如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計時失準。100ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。
(2)定時器的正確使用
圖2所示為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。
圖2定時器指令的正確使用
結(jié)合各種定時器的刷新方式規(guī)定，從圖中可以看出：
①對1ms定時器T32，在使用錯誤方法時，只有當(dāng)定時器的刷新發(fā)生在T32的常閉觸點執(zhí)行以后到T32的常開觸點執(zhí)行以前的區(qū)間時，Q0.0才能產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，而這種可能性是極小的。在其它情況下不會產(chǎn)生這個脈沖。
②對10 ms定時器T33，使用錯誤方法時，Q0.0永遠產(chǎn)生不了這個脈沖。因為當(dāng)定時器計時到時，定時器在每次掃描開始時刷新。該例中T33被置位，但執(zhí)行到定時器指令時，定時器將被復(fù)位(當(dāng)前值和位都被置0)。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當(dāng)常開觸點T33被執(zhí)行時，T33永遠為OFF，Q0.0也將為OFF，即永遠不會被置位ON。
③100 ms的定時器在執(zhí)行指令時刷新，所以當(dāng)定時器T37到達設(shè)定值時，Q0.0肯定會產(chǎn)生這個脈沖。改用正確使用方法后，把定時器到達設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點用做定時器本身的輸入，則不論哪種定時器，都能保證定時器達到設(shè)定值時，Q0.0產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。所以，在使用定時器時，要弄清楚定時器的分辨率，否則，一般情況下不要把定時器本身的常閉觸點作為自身的復(fù)位條件。在實際使用時，為了簡單，100 ms的定時器常采用自復(fù)位邏輯，而且100 ms定時器也是使用最多的定時器。
