1、FM355閉環控制模塊
FM355有4個閉環控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個模擬量輸出斷的連續控制器，FM355S是有8個數字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355人能繼續運行，控制程序存儲在模塊中。
FM355的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償?？梢允褂貌煌膫鞲衅?，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個單獨的閉環控制通道，可以實現定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。
自優化溫度控制算法存儲在米快中，當設定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態軟件包對PID控制算法進行優化。
CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續控制。為此在：“后備方式”功能中設置了可調的安全設定點或安全調節變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數，或在線修改其他參數。
2、FM355-2閉環控制模塊
FM355-2是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，可以方便實現在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個
模擬量輸出端的連續控制器，FM355-2S是有8個數字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355-2仍能繼續運行。
3、FM455閉環控制模塊
12位分辨率使得采樣時間為20~180ms，14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。
4、FM458-1DP應用模塊
FM458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。
EXM438-1I/O擴展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和絕對式編碼器，有4個12位
模擬量輸出。
EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊。
