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可編程邏輯控制器（PLC）第一次亮相在二十世紀六十年代后期。設計這樣一個裝置的主要原因是美國主要的汽車制造商，想用一種數字裝置取代汽車生產流水線的繼電器控制系統的繁復的接線，以消除巨大的生產成本。
有些公司提出的方案是基于DEC公司（數字設備公司）的PDP－8，當時廣泛使用的一種小型計算機。馬薩諸塞州迪克．莫利的貝德福德聯合公司提出一種稱為模塊化的數字控制器（后來因為這個裝置，他創立了莫迪康公司）。莫迪康 084，世界第一臺投入商業生產的PLC。
DEC公司制造的小型計算機 PDP－8
此后，生產和過程控制行業利用PLC面向應用的軟件，使PLC得到緩慢穩步地增長，可編程語言看起來像任何維修技術員使用繼電器梯形邏輯一樣方便。
人們普遍認為莫利”發明”了PLC。可是，還有許多其他人在這一里程碑產品的誕生中做出了貢獻，包括已經去世的Odo Struger（過去的AB公司，現在的羅克韋爾自動化公司）。
Allen－Bradley公司技術副主任 Odo Struger
莫利說PLC出現具體日期是1968年1月1日。35年后，它成為工業自動化領域最為廣泛使用的產品，每年數以億計的全世界的市場。PLC產品應用廣泛，結構形式多樣（包括嵌入式控制器），價格從不到100美元到1萬多美元。
看一下迪克．莫利寫的“History of the PLC， as told to Howard Hendricks”一文，莫利稱PLC的誕生是個“寓言”，即有可能或沒有可能成為事實。但是他強調，這是他記憶中今生今世做的最好的一件事。