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可編程邏輯控制器（PLC）第一次亮相在二十世紀(jì)六十年代后期。設(shè)計(jì)這樣一個(gè)裝置的主要原因是美國(guó)主要的汽車制造商，想用一種數(shù)字裝置取代汽車生產(chǎn)流水線的繼電器控制系統(tǒng)的繁復(fù)的接線，以消除巨大的生產(chǎn)成本。
有些公司提出的方案是基于DEC公司（數(shù)字設(shè)備公司）的PDP－8，當(dāng)時(shí)廣泛使用的一種小型計(jì)算機(jī)。馬薩諸塞州迪克．莫利的貝德福德聯(lián)合公司提出一種稱為模塊化的數(shù)字控制器（后來因?yàn)檫@個(gè)裝置，他創(chuàng)立了莫迪康公司）。莫迪康 084，世界第一臺(tái)投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC。
DEC公司制造的小型計(jì)算機(jī) PDP－8
此后，生產(chǎn)和過程控制行業(yè)利用PLC面向應(yīng)用的軟件，使PLC得到緩慢穩(wěn)步地增長(zhǎng)，可編程語言看起來像任何維修技術(shù)員使用繼電器梯形邏輯一樣方便。
人們普遍認(rèn)為莫利”發(fā)明”了PLC。可是，還有許多其他人在這一里程碑產(chǎn)品的誕生中做出了貢獻(xiàn)，包括已經(jīng)去世的Odo Struger（過去的AB公司，現(xiàn)在的羅克韋爾自動(dòng)化公司）。
Allen－Bradley公司技術(shù)副主任 Odo Struger
莫利說PLC出現(xiàn)具體日期是1968年1月1日。35年后，它成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最為廣泛使用的產(chǎn)品，每年數(shù)以億計(jì)的全世界的市場(chǎng)。PLC產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)形式多樣（包括嵌入式控制器），價(jià)格從不到100美元到1萬多美元。
看一下迪克．莫利寫的“History of the PLC， as told to Howard Hendricks”一文，莫利稱PLC的誕生是個(gè)“寓言”，即有可能或沒有可能成為事實(shí)。但是他強(qiáng)調(diào)，這是他記憶中今生今世做的最好的一件事。