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提高兼容西門子國產plc的效率方法

通過本方法優化可以極大的減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉換，程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。缺點是要多占用兩字節的內存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。
　　同理，如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節，避免類型轉換。具體步驟如下：
　　1.根據工程實際需求，進行功能塊規劃
　　編寫子程序在plc中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行，不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時間。
　　2.用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出
　　在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度，只要根據實際應用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執行的步數，從而加快PLC的程序運行速度。
　　3.脈沖觸發SET、RESET
　　PLC中，使用SET指令只執行一次即可，不必每次掃描都執行這個指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規的方法來驅動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間。
4.避免了類型轉換，方法如下：
　　以S7-200為例，它的內存格式與我們常用的PC機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節，在程序初始化時將前兩個字節清零（程序的其它地方不得使用這兩個字節）。
　　如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉換。
　　為了避免使用時混淆，最好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴：
　　b————字節型變量（byte）
　　w————字型變量（word）
　　d————雙字變量（double）
　　r————實型變量（real）
　　f————位變量（flag）
　　btn——-自復位按鈕式輸入（button）
　　sw————切換開關或自鎖按鈕輸入（switch）
　　sig——-傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）
　　rly——-輸出繼電器位（relay）
　　當然，這個根據個人習慣來，沒有定則，主要是利于自己區分。假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉換技巧，我們可以這樣定義：
　　wVarName————VW2
　　dVarName————VD0
　　在程序初始化時將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數據塊中將VW0設置為零。
　　則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換了。
　　提高PLC運行效率，縮短完成相同任務時的執行時間。
　　提醒：初學者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規范為目標，完成功能要求即可。
　　1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”，可以用整數時，盡量避免用實數。
　　2、優先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
　　3、盡量避免數據類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據；
　　4、減少非必要網絡掃描，把可以設條件執行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；
　　5、用XOR指令實現任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數）；
　　6、在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；
　　7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數，規格化子程序進出口參數，從而減少代碼冗余。
　　8、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定。
　　9、對于輸入數據較少的子程序調用，可以先判斷輸入數據是否有變化，如果沒有變化，可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。
　　10、盡量把在V區的位變量安排在V511.7內，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內，可以縮短程序掃描周期。
　　11、SM0.0若和其它信號串聯，只增加程序大小和執行時間，沒有別的作用（如果網絡已經滿足了左側必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；
　　12、沒必要共享信號時，放置在同一網絡里的多條指令，會產生額外的進出棧操作（具體可以轉成STL來分析），而且如果不是邏輯要求，應避免橫向串聯，這樣至少可以減少一個“與”指令。好處僅僅是放在一個網絡里，感覺緊湊一點。
　　13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節約PLC處理立即指令的轉換時間。
　　14、計算中盡量使用計算結果存儲器，而不用過渡存儲器。

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